Крупнейшая выставка роботов в Лондоне / Роботы и технологии будущего на ICRA 2023
В Лондоне прошла невероятная выставка роботов ICRA 2023, и специально для вас мы совершили путешествие в мир будущего, подготовив репортаж о самых интересных разработках и изобретениях, которые уже сегодня меняют наш мир. Смотрите полный обзор самых интересных роботов с выставки в одном видео. Пристегните ремни — погнали!
На выставке ICRA 2023 привлекли внимание гуманоидные роботы канадского старта, в частности, робот под названием Пауэн X. За этими роботами скрывается интересная история. Одна из компаний, известная своими языковыми моделями, инвестировала значительную сумму в Пауэн X с целью объединить свой искусственный интеллект с роботами, что может произвести революцию на рынке труда. Хотя глава компании утверждает, что никому в мире сегодня не принадлежит общий искусственный интеллект, он, очевидно, все же готовится в ожидании нового технологического прорыва. Создание подходящего тела для будущих умных роботов становится ключевой задачей.
Ранее One X уже представила робота на мобильной колесной базе, и даже пыталась запустить с ним проект по офисной безопасности. Однако судьба этого проекта пока неясна, возможно, потому что робот на колесах не может свободно передвигаться в среде, предназначенной для человека, в отличие от робота на ногах. В ожидании нового робота под названием "Neos" с ногами и мозгами, ждем также новых разработок от ChatGPT или новых моделей от OpenAI. Интересно, что об этом думает Илон Маск. Кстати, кто, по вашему мнению, первым выпустит универсального умного гуманоидного робота: Tesla или OpenAI?
На выставке роботов "Амека" снова засветился человекоподобный робот Omega, ставший звездой события. Omega может похвастаться 32 степенями свободы в верхней половине тела, при этом только в его голове находится 17 приводов. Робот способен понимать и общаться на нескольких языках, включая французский, немецкий, китайский и японский. Однако наибольшее впечатление производит его удивительная реалистичность лица, мимики и языка тела. С помощью встроенного чата GPT робот свободно общался с посетителями, хотя его голос и интонации пока не так реалистичны, как мимика.
Интересно, что робот реагирует на вопросы естественным образом, без типичных для машинных ассистентов фраз вроде "Извините, я не понял. Пожалуйста, повторите вопрос". Вместо этого он отвечает по-человечески.
Напомним, что стоимость робота составляет 100 000 долларов, и это только за рабочий торс, без ног. Компания в настоящее время работает над доработкой робота, планируя не только дать ему рабочие ноги, но и научить манипуляции с предметами. Первым шагом в этом направлении стали попытки научить робота рисовать, однако его художественные способности, точность и координация рук оставляют желать лучшего. Организаторы даже не демонстрировали его произведения зрителям, сразу стирая их с доски.
И это при том, что роботы-художники давно существуют и присутствуют на многих мероприятиях. Даже у нас в России, например, робот центра робототехники Сбера благодаря интеграции с нейросетью стал настоящим AI художником. Расскажем простыми словами, как такой робот работает для создания произведений искусства.
Инженеры разработали собственное программное обеспечение, состоящее из трех частей. Первая часть отвечает за точное и безопасное движение самого робота, вторая - за генерацию картины по запросу. А третья - это промежуточный слой из промт инжиниринга и алгоритмов викторизации, который преобразует изображение, созданное нейросетью, в картину, которую может нарисовать робот.
Например, вот результат запроса "Киркоров, который испугался мыши". Сейчас это программное обеспечение представляет собой микс из классических алгоритмов и промт инжиниринга. Алгоритмы специально добавляют ключевые слова в запрос пользователя, чтобы сгенерированную картинку можно было относительно легко перевести в векторный формат.
В настоящее время инженеры работают над нейросетью, которая сможет легко переводить любую растровую картинку в векторную. Таким образом, в ближайшем будущем робот сможет нарисовать ваш портрет по фотографии.
На выставке ICRA 2023 появился робот "Jiminoid" японского профессора Хироши Ишигуры, представляющий собой точную копию самого профессора. Роботы Ишигуры считаются самыми реалистичными в мире, и, кстати, "Джиминойд" даже читал лекции вместо профессора в университете Осаки. Также на выставке были замечены социальные роботы: "Арии" от ElRobotics для общественных мест, "Тьяго" этой же компании, "Робот Аватар" от iBotex из Боннского университета, а также гуманоидный робот от Итальянского института технологий.
Компания представила своего новейшего робота "Собаку Лайт 3" (Lite 3), предназначенного для образовательных и научных исследований. Открытая модульная структура и интерфейс делают его адаптируемым и масштабируемым, что позволяет развивать передовые способности восприятия, такие как автономная навигация, визуальное позиционирование и реконструкция окружающей среды.
Также на выставке был представлен робот "X-20", последняя версия серии "Пробатик", который уже используется в промышленности и энергоснабжении для аварийно-спасательных работ, проверки общественной безопасности в туннелях, горнодобывающих и промышленных площадках.
Во время выставки прошли несколько соревнований, включая "Эквагруппет Робот Челлендж", в рамках которых инженеры демонстрировали управление роботами со специальной станции с видом от первого лица, а также автономное передвижение роботов по сложенной местности. Были поставлены различные задачи, с которыми роботы справлялись с разной степенью успеха.
Хотя роботы-собаки уже стали чем-то привычным, инженеры робототехники видят в них большой потенциал для обучения новых кадров, экспериментов и исследований, а также для разработки действительно полезных приложений от промышленности до сферы услуг.
На выставке были представлены робособаки компании "Юнитри", включая как потребительские, так и промышленные модели. Самая крупная водонепроницаемая модель с высокой грузоподъемностью, Bi-1, получила новую модификацию с колесами на всех четырех ногах, названную Unity W. Однако оценить нового робота в динамике, особенно его возможности, было невозможно.
Интересно, что недавно "Юнитри" объявила о завершении раунда финансирования на сумму несколько сотен миллионов юаней. В настоящее время у компании есть три потребительских робота. Самый популярный из них - робот Go One, оснащенный интеллектуальной системой бокового слежения и суперсенсорной системой, обладает максимальной скоростью около 4,7 м/с и адаптивной грузоподъемностью около 3 000 кг, а его цена начинается всего с 4 500 долларов.
Разработки в области ходячих роботов также ведутся и у нас. На выставке ICRA не только представлялись роботы, но и демонстрировались лучшие исследовательские работы в области робототехники. В этом году была представлена работа наших ребят из ИТМО, которые разработали трехэтапные алгоритмы по созданию манипуляционных, шагающих и носимых роботов. Этот подход упрощает процесс проектирования и позволяет создавать более эффективные, дешевые, легкие и компактные механизмы. Например, конструировать адаптивные кисти для антропоморфных роботов, которые смогут хватать объекты вслепую, а также энергоэффективные шагающие роботы, которые смогут перемещаться в пространстве с неполной картой окружения. Для проверки метода ученые разработали собственного прыгающего гибкого робота.
Компания также подготовила новые исследования для выставки ICRA 2023, посвященные иерархическому контролю всего тела робота, подвешенного на тросе. Это интересное исследование ориентировано больше на специалистов в робототехнике.
Мы также посетили стенд компании Shadow Robot, где были представлены роботизированные руки, шедевры робототехники. Это не просто робот-аватар или робот для телеопераций. Благодаря уникальной точности, чувствительности и ловкости, этими руками можно даже проводить операции на человеке, находясь на другом конце света. Представитель компании, Рич Уокер, рассказал нам, что "Шедоу Робот" уже 25 лет занимается разработками в этой области, обладает 20 степенями свободы и умеет выполнять те же движения, что и наши руки, а также определять положение каждого сустава. Но по-настоящему раскрыть свой потенциал робору должны в ближайшем будущем благодаря развитию глубокого машинного обучения.
На стенде компании Direct Drive Tech на ICRA 2023 был представлен новый робот под названием Тито. Как рассказал нам инженер компании, робот способен как ездить, так и шагать на своих ногах, что позволяет ему преодолевать любые препятствия и быстро передвигаться. Тито может видеть мир вокруг себя с помощью камер с ультразвуковым и инфракрасным излучением, что также позволяет ему планировать самый легкий и быстрый путь для себя. Небольшой робот может перевозить приличные 20 кг груза и двигаться со скоростью до 2,5 метров в секунду, а также может быть доработан по желанию заказчиков для различных приложений.
Исследователи из Имперского колледжа Лондона и ЭМПА также привезли на выставку свою передовую разработку - дроны-3D принтеры, получившие название "Билдроумс" и "С Кендромс", черпая вдохновение из пчел. Эти дроны работают вместе автономно, печатая и ремонтируя различные конструкции. Два типа дронов выполняют задачу размещения материалов в полете и измерения качества печати соответственно, они динамически корректируют свои методы на основе оценки геометрии печатной структуры в режиме реального времени, поддерживая впечатляющую точность изготовления до 5 мм. Инженеры предполагают, что такие автономные дроны снизят затраты на строительство и риски в будущем, особенно в труднодоступных или опасных местах.
На выставке ICE Severa 2023 в Лондоне инженеры колледжа представили роботизированные манипуляторы с системой машинного зрения собственной разработки RGBD. Эта система позволяет роботу точно и методично работать с любыми объектами, хаотично расположенными перед ним. RGBD способна точно оценивать расположение нескольких объектов с помощью многоракурсного зрения в реальном времени. Робот, используя RGBD, накапливает оценки позиции объектов с разных положений и объединяет их для дальнейшей работы.
На этой же выставке были представлены французские разработчики и специалисты по робототехнике, в том числе и Ричи с традиционным раскрасом в полосочку. Они продемонстрировали прототип робота-аватара с восемью степенями свободы и планшетом вместо лица для управления. Робот был оснащен колесной базой LiDAR и другими датчиками для картографирования окружающей среды и свободного передвижения. Было сообщено, что робот был запрограммирован с использованием Python на базе ROS, что позволяет ему манипулировать объектами и общаться с людьми.
Команда Bitcraze, создатели квадрокоптера Crazy Fly, также представили на выставке свою новую децентрализованную роль дронов. В динамичной демонстрации дрон Crazy Fly автономно летал по случайным траекториям, избегая столкновений и заряжаясь по беспроводной сети с помощью системы Qitek. Расчеты и позиционирование выполнялись на борту с использованием системы Lighthouse. Это позволяло каждому дрону корректировать свою траекторию в зависимости от положения других дронов.
На выставке ICE Severa 2023 в Лондоне была представлена новинка - небольшой и недорогой дрон Flapper Nimble с оригинальным строением и крыльями, напоминающими либо летучую мышь, либо бабочку.
Изюминкой выставки стали перформансы артистов, в которых были объединены анатомия человека, робототехника искусство. Основой выступлений послужил механизм Extenz с 11 степенями свободы и сенсорные браслеты. Рука приводилась в действие пневматически, работая с помощью ряда предварительно запрограммированных пальцевых переключателей. Сенсорный браслет, надетый на левую руку, обеспечивал акустическое взаимодействие, манипулируя громкостью, нотами и другими параметрами с помощью набора вращающихся прижимных колец. Таким образом, каждое движение создавало уникальные звуки, из которых составлялась композиция.
В Лондоне прошла невероятная выставка роботов ICRRa 2023, и мы специально для вас совершили путешествие в мир будущего и подготовили репортаж о самых интересных разработках и изобретениях, которые уже сегодня меняют наш мир. Смотрите полный обзор самых интересных роботов с выставки в одном видео. Пристегните ремни, поехали!
На выставке ICRRa 2023 засветились гуманоидные роботы канадского старта Pauen X, и с ними связана интересная история. Известная своими языковыми моделями, компания инвестировала значительную сумму в Pauen X, чтобы объединить свой искусственный интеллект с роботами, что может произвести революцию на рынке труда. Хотя глава компании утверждает, что ни у кого в мире сегодня нет общего искусственного интеллекта, он все же хочет подготовиться к ожидаемому новому прорыву в технологиях и создать подходящее тело для будущих умных роботов. У Pauen X уже есть робот на мобильной колесной базе, однако его судьба пока туманна. Возможно, причиной стало то, что робот на колесах в реальном мире не может повсеместно передвигаться среди объектов, созданных для человека, в то время как робот на ногах сможет. Ждем нового робота с названием Neos - ногами и мозгами. Как тебе такое, Илон Маск? И кстати, кто, по вашему мнению, первым выпустит универсального умного гуманоидного робота - Tesla или OpenAI?
Человекоподобный робот Omega снова стал звездой выставки роботов. Omega может похвастаться 32 степенями свободы верхней половины тела, причем только в голове робота находится 17 приводов. Он уже понимает и общается на нескольких языках, включая французский, немецкий, китайский и японский. Но более всего в нем по-прежнему поражает удивительная реалистичность лица, мимики и языка тела. Робот, с встроенным чатом GPT, достаточно свободно общался с посетителями. Хотя его голос и интонации пока совсем не так реалистичны, как мимика.
Интересным и естественным моментом является то, что робот никогда не скажет "Извините, я не понял. Пожалуйста, повторите вопрос", а вместо этого отреагирует по-человечески. Напомним, что робот стоит 100 000 долларов, это только рабочий торс без ног. В настоящее время компания дорабатывает робота и хочет не только дать ему рабочие ноги, но и научить его манипуляции с предметами. Первым шагом в этом направлении стали попытки робота научиться рисовать. Пока его художественные способности, или точнее, точность и координация его рук, очевидно, оставляют желать лучшего. Не зря организаторы сразу стирали творение с доски, не демонстрируя его художественность зрителям.
На выставке также были замечены гуманоидные роботы канадского старта Pauen X, связанные с интересной историей. Известная своими языковыми моделями, компания инвестировала значительную сумму в Pauen X, чтобы объединить свой искусственный интеллект с роботами, что может произвести революцию на рынке труда. Ожидается, что новый робот сможет передвигаться среди объектов, созданных для человека, что даст ему больше возможностей в повседневной жизни.
На выставке ICRR 2023 появился робот Jiminoid японского профессора Хироси Ишигуры, представляющий собой точную копию самого профессора. Роботы Ишигуры считаются самыми реалистичными в мире, и Джиминойд даже читал лекции вместо профессора в университете Осаки. Также на выставке были замечены социальные роботы ARII от Elrobatics для общественных мест, робот Тьяго этой же компании, робот Avatar от iBotex из Бонского университета, а также гуманоидный робот итальянского института технологий.
Компания Своего представила своего новейшего робота собаку Lite 3, предназначенного для образовательных и научных исследований. Его открытая модульная структура и интерфейс делают его адаптируемым и масштабируемым, что позволяет развивать передовые способности восприятия, такие как автономная навигация, визуальное позиционирование и реконструкция окружающей среды.
На выставке также был представлен робот X-20, последняя версия серии Probotic, который уже используется в промышленности, энергоснабжении, аварийно-спасательных работах, проверках общественной безопасности туннелей, горнодобывающих и промышленных площадках.
Во время выставки прошли несколько соревнований, включая эквадроптет робот челленджес. Во время мероприятий инженеры демонстрировали управление роботами со специальной станции с видом от первого лица, а также автономное передвижение роботов по сложенной местности.
Разработки в области ходячих роботов ведутся и в России. Например, робот центра робототехники Сбера благодаря интеграции с нейросетью стал настоящим AI художником.
ICRR не только выставка роботов, но и презентация лучших исследовательских работ в области робототехники.
На мероприятии IVA 2023 команда Direct Drive Tech представила своего нового робота под названием Тито. Как рассказал нам инженер компании, этот робот способен как ездить, так и шагать на своих ногах, что позволяет ему преодолевать любые препятствия и быстро передвигаться. Тито может видеть мир вокруг себя с помощью камер, ультразвукового и инфракрасного излучения, что также позволяет ему планировать самый легкий и быстрый путь для себя. Небольшой робот способен перевозить приличные 20 кг груза и двигаться со скоростью до 2,5 метров в секунду, а также может быть доработан по желанию заказчиков для различных приложений.
Исследователи Имперского колледжа Лондона и EMPA привезли на выставку свою передовую разработку - дроны 3D принтеры, получившие название "Билдроумс" и "Скендромс". Черпая вдохновение из мира пчел, эти дроны работают вместе автономно, печатая и ремонтируя различные конструкции. Дроны билдроумс и скендромс выполняют задачу размещения материалов в полёте и измерения качества печати соответственно, динамически корректируя свои методы на основе оценки геометрии печатной структуры в режиме реального времени, что обеспечивает впечатляющую точность изготовления до 5 мм.
Также на выставке представлены роботизированные манипуляторы с системой машинного зрения собственной разработки RGDB. Это позволяет роботу точно и методично работать с любыми объектами, хаотично расположенными перед ним. Система может точно оценивать расположение нескольких объектов с помощью многоракурсного зрения в реальном времени.
Также были представлены другие разработки, такие как автономные дроны и новые модели квадрокоптеров. Каждое из этих устройств демонстрирует передовые технологии в области робототехники и автоматизации.
